拉链制袋机跑偏检测：
       物料在传送过程中因受力不均、厚薄不均、牵引辊圆度等各种原因可能出现的水平方向的位置偏移，要及时地进行在线跑偏检测。

       早期拉链制袋机速度不高，材料跑偏由操作人员根据现场实际观察并作手工调整。

       由于光电传感器具有结构简单、性能牢靠、精度高、反应快等优点，现采用光电传感器对包装材料边缘不同色度区的分界线进行跟踪，读出带材实际位置与设定位置的偏移量，将偏移量转换为电信号放大并进行比较、运算和分析后，发出指令到伺服控制器控制电机驱动纠偏导向机构，将带材回复到设定位置，达到输送自动跟踪调整的目的。